중고차거래시 어떻게해야하나요.

쏘렌토 중고로 구입을 할려고 알아보고있습니다.
직거래 개인간 거래를 할 예정이구요.

알아보니
양수인(사는사람)일경우
책임보험가입증명서
신분증

양도인(파는사람)일경우
자동차등록증
차량이전등록신청서
차량양도증명서

이렇게가 맞는지요..
그리고 양수인이 가족중 한명을 공동명의로 넣고 싶을경우 공동명의신청서 한부와 차량이전등록신청서 작성 시 두명의 명의를 함께 기입하면되는것입니까.
 
공동명의 등록 할 시 두명이 다 같이 방문을 해야하는것입니까

양도인이 방문하지않고 양수인이 이전등록신청을 할 경우 서류는 어떻게 추가가 되는지요.

블로그나 지자체홈페이지에서도 말들이 조금씩 달라서 어렵네요 ㅠㅠ 조언부탁드리겠습니다.