‘여행가방 크기’ 달 탐사 로버, 달 지도 그리러 간다

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올해 말 또는 내년 초, 노바C 착륙선에 실려 달로 향할 예정 미국 항공우주국( NASA )이 달에 착륙해 달 지도를 완성하게 될 소형 자율 탐사 로버 3대를 최근 테스트했다고 우주과학매체 스페이스닷컴이 31일(현지시간) 보도했다.

이 탐사 로버 그룹은 인간의 직접적인 통제 없이도 여러 대의 로봇 우주선이 협력해 작업할 수 있다는 사실을 보여주기 위한 ‘협력형 자율 분산 로봇탐사’( CADRE ,  Cooperative   Autonomous   Distributed   Robotic   Exploration ) 기술 데모 중 하나다.

NASA 가  CADRE  로버의 모의지형 테스트를 최근 진행했다. (출처= NASA / JPL- 칼텍)
NASA 는 최근 달의 거친 지형을 시뮬레이션하기 위해 여행 가방 크기의 로버 3대를  NASA  제트추진연구소( JPL )에 구축된 모의 지형에서 시험 주행을 진행했다. 

이 로봇 그룹은 인간의 명령 없이 팀으로 협력해 작업을 수행하며 자율적으로 데이터를 기록할 수 있었다고  NASA 는 설명했다.

작년  NASA  제트추진연구소에서 진행된 소형 달 탐사 로버의 테스트 장면 (출처=  NASA / JPL- 칼텍)
테스트에 따르면,  CADRE  하드웨어와 소프트웨어가 함께 작동해 탐사 로봇들이 함께 편대를 형성하고, 예상치 못한 장애물에 직면했을 때 그룹이 함께 탐사 계획을 조정하는 모습을 보였다.

NASA  관계자는 최근 성명에서 이 로버가 달의 낮 시간 동안 직면하게 될 극단적인 그림자와 빛을 시뮬레이션하기 위해 대형 투광 램프 아래에 조성된 공간에서 야간 운전을 하는 것이 추가 테스트에 포함됐다고 밝혔다.

달에 가게 될 탐사 로버들은 태양 전지판으로 구동되며 달 표면을 3D로 매핑하기 위해 카메라, 센서, 지표 투과 레이더를 탑재할 예정이다.

사진= NASA / JPL- 칼텍
작년 11월에는 로버의 하드웨어가 달의 혹독한 환경에서 견딜 수 있는지 확인하기 위해 진동·열 테스트를 거쳤다. 

로버는 여러 방향으로 강하게 진동하는 특수 '쉐이커 테이블'에 고정되어 테스트를 거쳤고 공기가 없는 달의 극한의 고온 및 저온을 시뮬레이션하는 열 진공 챔버에 배치돼 실험을 거쳤다. 

또, 전자파 간섭 및 호환성 테스트도 거쳤다.

NASA 는 세 대의  CADRE  탐사선의 개발과 테스트가 완료되었으며, 올해 말 또는 내년 초에 진행되는  NASA  ‘민간 달 탑재체 수송 서비스( CLPS )’의 일환으로 인튜이티브 머신스( Intuitive   Machines )의 노바 -C  착륙선과 달에 갈 예정이라고 설명했다.

이 탐사선은 달 앞면 저위도 ‘라이너 감마’( Reiner   Gamma ) 지역에 착륙해 지구의 약 14일에 해당하는 시간을 보내며 달 표면의 데이터를 수집해 달 지도를 완성할 예정이다.

https://n.news.naver.com/mnews/article/092/0002326508